四軸水平(SCRAR)機(jī)器人的第一、二軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,其特定的形狀,決定了其工作范圍類似于扇形區(qū)域。第三、四軸同時(shí)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、線性移動(dòng)特性,可根據(jù)實(shí)際工作需要,適應(yīng)多種不同的工作狀態(tài)。
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