機器人控制系統(tǒng)概述：

蜘蛛俠機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集專用端子和安全接口硬件技術(shù)結(jié)合模塊化的軟件技術(shù)，在結(jié)構(gòu)上可實現(xiàn)DELTA機器人、SCARA機器人、裝箱機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制。廣泛應(yīng)用于搬運、分揀、裝箱、碼垛等領(lǐng)域 。

功能優(yōu)勢：

更安全性——操作簡單、安全生產(chǎn)；安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。簡化編程，操作更簡便。

強應(yīng)用性——各種場景的解決方案；模塊化功能設(shè)置、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種場景的應(yīng)用。

高集成性—一同步國際水平、方便功能擴展；開放式硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)，第三方組件都可以輕松地集成到控制系統(tǒng)中。

WASC-VI視覺識別系統(tǒng)

廣東蜘蛛俠科技有限公司自主研發(fā)的機器人視覺識別軟件，具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強等優(yōu)勢。廣泛應(yīng)用于日化、3C電子、五金沖壓、食品和藥品等行業(yè)。

功能概述：

1、圖像預(yù)處理功能：包括膨脹、腐蝕、開、閉和邊緣梯度等功能。

2、形狀特征匹配功能：基于形狀特征的匹配功能，具有速度快、精度高和識別率高等特點，部分缺陷或光照變化不均勻都能搜索到。

3、圓擬合功能：跟隨模板功能做擬合圓，可得出擬合誤差、圓的中心坐標(biāo)和半徑等數(shù)據(jù)，具有精度高和穩(wěn)定性強等特點。

4、點跟隨功能：點跟隨模板功能，可快速定位點在模板中所在位置，具有速度快，精度高特點。

5、多模板載入功能：可同時載入多種不同物體，快速分辨出不同物體ID號。

6、圖像標(biāo)定功能：通過識別四個點快速標(biāo)定像素當(dāng)量值。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、快速匹配：在相機視野范圍內(nèi)快速搜索目標(biāo)與提前設(shè)置模型相匹配。

2、快速定位：當(dāng)目標(biāo)的匹配分?jǐn)?shù)，重疊分?jǐn)?shù)大于等于模板匹配分?jǐn)?shù)和貪婪度分?jǐn)?shù)時候目標(biāo)搜索完畢并快速計算中心坐標(biāo)，角度，模板型號，把所得結(jié)果通過服務(wù)端或者客戶端。

3、定位精準(zhǔn)：具備幾何模板定位、測量、識別、缺陷、邏輯運算、圖像預(yù)處理等。

4、兼容性強：支持市面上大多數(shù)圖像采集設(shè)備，適用范圍廣。

5、人機交互：使用簡單，與華盛控并聯(lián)機器人系統(tǒng)兼容性較好，試用于移動流水線作業(yè)。

6、數(shù)據(jù)保護(hù)：具備多個用戶等級權(quán)限設(shè)定操作，防止數(shù)據(jù)篡改。