隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展升級，各類機(jī)器人得到了高度的發(fā)展，以四軸水平SCARA機(jī)器人為例，SCARA機(jī)器人的應(yīng)用滲透于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等越來越多的領(lǐng)域，它的主要職能是搬取零件和裝配工作。SCARA機(jī)器人的第一、二軸具有轉(zhuǎn)動特性，其特定的形狀，決定了其工作范圍類似于扇形區(qū)域。第三、四軸同時具有轉(zhuǎn)動、線性移動特性，可根據(jù)實(shí)際工作需要，適應(yīng)多種不同的工作狀態(tài)。

那么如何研發(fā)高穩(wěn)定性的四軸水平（SCRAR）機(jī)器人，將是我們未來機(jī)器人行業(yè)競爭的核心，蜘蛛俠認(rèn)為，高穩(wěn)定性的SCRAR機(jī)器人應(yīng)該具備以下要素：

高速性能：最高速度可達(dá)5米／秒。

強(qiáng)穩(wěn)定性：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動低。

使用壽命：壽命長、操作簡單、接線最少、占用空間最小。

易使用性：軟硬件模塊化結(jié)構(gòu)，安裝調(diào)試方便，一流的控制器與開發(fā)軟件。

適用性廣：適用于多種應(yīng)用及行業(yè)。