隨著中國(guó)智造的不斷發(fā)展與升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)該與需求呈幾何倍增長(zhǎng)，隨著市場(chǎng)需求的增加，工業(yè)機(jī)器人的種類也在增加。并聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是我們今天要介紹的主要角色。并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 

并聯(lián)機(jī)器人

作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支產(chǎn)業(yè)，并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模較小，專注于并聯(lián)機(jī)器人的制造企業(yè)相對(duì)較少。但反觀并聯(lián)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的食品、電子、醫(yī)藥、日化等行業(yè)，我們可以看到，并聯(lián)機(jī)器人的需求是巨大的。

隨著“人工智能”的浪潮，“機(jī)器代工”逐漸滲透到社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是工業(yè)領(lǐng)域。在并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)盲目跟風(fēng)的情況下，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展也遇到不少瓶頸！

首先是市場(chǎng)規(guī)模小，占有率低。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量約620臺(tái)，2015年銷量約970臺(tái)，2016年銷量約1100臺(tái)。2017年，銷售額約為2790臺(tái)，2018年的銷量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)5800臺(tái)。

其次：高端市場(chǎng)份額被國(guó)際寡頭占據(jù)，并聯(lián)機(jī)器人高端市場(chǎng)份額被國(guó)際寡頭壟斷（ABB、發(fā)那科、庫卡、安川、深圳華盛控）。

最后：產(chǎn)業(yè)低端化，并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)低端化，核心零部件尚未獨(dú)立生產(chǎn)。這主要是由于并聯(lián)機(jī)器人伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)等核心部件依賴進(jìn)口，導(dǎo)致核心部件成本在總成本中所占比例較高。

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